Un Ejército que buscaba adaptarse a los cambios técnicos y tácticos del Siglo de las Luces, sin renunciar a su estructura jerárquica y a su función política, ligadas al absolutismo y a la sociedad del Antiguo Régimen. Estas transformaciones se describen desde el prisma de los grandes conflictos, como la Guerra de los Siete Años o la intervención en la independencia de Estados Unidos.