En realidad, a Pili, la pequeña princesa del guisante, no le gusta irse a la cama, pero hoy está muy cansada. Y para quedarse bien dormida, va a apilar una torre alta compuesta por colchones, edredones de pluma y almohadas encima de su cama. ¡Una cama bien blandita, pero tremendamente tambaleante! ¿Quién ayudará a Pili a apilar sus almohadas, sus edredones de pluma y sus colchones de modo que al final pueda quedarse felizmente dormida?